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STM32 systick 定时时间计算


类别:技术文章
来源:未知
作者:未知
关键字:systick
加入日期:2013-1-13

STM32 systick 定时 时间计算
STM32 systick 定时 时间计算

这个是基于ST V3.3以下 版本固件库以下是设置:


系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器

1.(SysTick) 系统嘀嗒时钟是由HCLK 分频 出来的。HCLK=SYSCLK=72MHz
/* Select HCLK/8 as SysTick clock source */
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//当系统嘀嗒时钟设定为9 MHz

或是:
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); //当系统嘀嗒时钟设定为72 MHz


2.系统嘀嗒校准值固定到9000,当系统嘀嗒时钟设定为9 兆赫,产生1ms 时基。
/* SysTick interrupt each 9ms with counter clock equal to 1MHz */
SysTick_SetReload(9000); 该参数取值必须在1和0x00FFFFFF之间

注:SysTick_SetReload(72000);//当系统嘀嗒时钟设定为72 MHz


3.使能一下:
/* Enable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

/* Enable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);


这还有另外一种设置方法:
经试验验证可行:

//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Configure HCLK clock as SysTick clock source */
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

/* Configure the SysTick handler priority */
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 2, 0);
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

/* SysTick interrupt each 100 Hz with HCLK equal to 72MHz 每1ms发生一次SysTick中断 */
SysTick_SetReload(72000);

/* Enable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);

/* Enable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

请先参考以下材料:

《Cortex-M3权威指南》

《Cortex-M3 Technical Reference Manual》

Q:什么是SYSTick定时器?

SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。



Q:为什么要设置SysTick定时器?

(1)产生操作系统的时钟节拍

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基。因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统“心跳”的节律。

(2)便于不同处理器之间程序移植。

Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器,软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK,CM3上的自由运行时钟),或者是外部时钟( CM3处理器上的STCLK信号)。

不过,STCLK的具体来源则由芯片设计者决定,因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同,你需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。SysTick定时器能产生中断,CM3为它专门开出一个异常类型,并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了,因为在所有CM3产品间对其处理都是相同的。

(3)作为一个闹铃测量时间。

SysTick定时器除了能服务于操作系统之外,还能用于其它目的:如作为一个闹铃,用于测量时间等。要注意的是,当处理器在调试期间被喊停(halt)时,则SysTick定时器亦将暂停运作。



Q:Systick如何运行?

首先设置计数器时钟源,CTRL->CLKSOURCE(控制寄存器)。设置重载值(RELOAD寄存器),清空计数寄存器VAL(就是下图的CURRENT)。置CTRL->ENABLE位 开始计时。

如果是中断则允许Systick中断,在中断例程中处理。如采用查询模式则不断读取控制寄存器的COUNTFLAG标志位,判断是否计时至零。或者采取下列一种方法

当SysTick 定时器从1 计到0 时,它将把COUNTFLAG 位置位;而下述方法可以清零之:

1. 读取SysTick 控制及状态寄存器(STCSR)

2. 往SysTick 当前值寄存器(STCVR)中写任何数据

只有当VAL值为0时,计数器自动重载RELOAD。



Q:如何使用SysTicks作为系统时钟?

SysTick 的最大使命,就是定期地产生异常请求,作为系统的时基。OS 都需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。如欲使能SysTick 异常,则把STCSR.TICKINT 置位。另外,如果向量表被重定位到SRAM 中,还需要为SysTick 异常建立向量,提供其服务例程的入口地址。



Q:如何使用SysTick完成一段延时?

查询方式 参考:http://blog.ednchina.com/atom6037/188271/message.aspx



中断方式 参考:

初始化函数SysTick_Configuration(void)放在while()循环外,执行一次:

1. void SysTick_Configuration(void)

2. {

3. /* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source 设置AHB时钟为SysTick时钟*/

4. SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

5.

6. /* Set SysTick Priority to 3 设置SysTicks中断抢占优先级 3, 从优先级0*/

7. NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);

8.

9. /* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz 每1ms发生一次SysTick中断*/

10. SysTick_SetReload(72000);

11.

12. /* Enable the SysTick Interrupt */

13. SysTick_ITConfig(ENABLE);

14. }



延时函数,需要延时处调用:

1. void Delay(u32 nTime)

2. {

3. /* Enable the SysTick Counter 允许SysTick计数器*/

4. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

5.

6. TimingDelay = nTime;

7.

8. while(TimingDelay != 0)

9. ; //等待计数至0

10.

11. /* Disable the SysTick Counter 禁止SysTick计数器*/

12. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

13. /* Clear the SysTick Counter 清零SysTick计数器*/

14. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

15. }



中断函数,定时器减至零时调用,放在stm32f10x_it.c文件中

1. void SysTickHandler(void)

2. {

3. TimingDelay--;

}


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