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STM32 SYSTICK 基于V3.3版本以上的设置
类别：技术文章 来源：未知 作者：未知 关键字：SYSTICK 加入日期：2013-1-13 STM32 SYSTICK 基于V3.3版本以上的设置 V3.5 固件库STM32，遇到一些简单的需要计时的任务，比如延时等，最方便的是其提供的systick。 systick其实本为移植操作系统提供滴答时钟的方便。 前两天再次接触STM32，使用了V3.5的库，突然发现繁琐的Systick用法被简化成一句话。 即： void SysTick_Configuration(void) { if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000))//72, 1us per tick { /* Capture error */ while (1); } } 而Systick_Config函数已经取代了之前所有的设置过程。 systick.c文件也被简除，该函数直接归在了内核文件core_cm3.h里面。 /* ########## SysTick function ######################## */ #if (!defined (__Vendor_SysTickConfig)) || (__Vendor_SysTickConfig == 0) /** * @brief Initialize and start the SysTick counter and its interrupt. * * @param ticks number of ticks between two interrupts * @return 1 = failed, 0 = successful * * Initialise the system tick timer and its interrupt and start the * system tick timer / counter in free running mode to generate * periodical interrupts. */ static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */ NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */ SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ return (0); /* Function successful */ } #endif 优点：是设置相当简化， 缺点：是控制不如以前灵活了，一旦开启，确实没有库函数方便地重载或禁用。 您可能还会关注的相关技术资料： |
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